- ロボットが手術の手順を人間の外科医と同様に熟練して行えるようになり、外科用ロボット手術の分野が真の自律性に近づいています。
- ジョンズ・ホプキンス大学とスタンフォードの研究者が、外科医が手術手順を実行する様子を見るロボットのアプローチを開発し、ダ・ヴィンチ外科システムの精度を向上させました。
- 彼らのモデルは模倣学習とトランスフォーマーを組み合わせ、ロボットの運動の角度を数学に分解する「言語」であるキネマティクスと連携しています。
- 研究者は、モデルが手術に必要なロボットの動きを予測できることを確認し、医療ロボットの新たなフロンティアへの重要な一歩だと述べています。
- 画像入力だけでAIシステムが適切なアクションを見つけることができ、数百のデモでも手順を学び、未知の環境に適応できることが示されています。
- 研究者たちは、モデルが教えられていないことを学び、手術ロボットに任意の手術手順を迅速に学習させることができると主張しています。
この記事では、外科用ロボットが模倣学習を通じて手術手順を熟練して行えるようになったことが紹介されています。研究者たちが開発したモデルは、画像入力を受け取り、手術に必要なロボットの動きを予測し、新たな環境にも適応できることが示されています。これにより、手術ロボットが様々な手術手順を素早く学習し、完全な手術を行う能力に向けて訓練されています。
元記事: https://www.i-programmer.info/news/169-robotics/17624-ai-breakthrough-for-robot-surgery.html