- ROSCon in Odenseで、NVIDIAとそのロボティクスエコシステムのパートナーが、Robot Operating System（ROS）開発者向けに生成AIツール、シミュレーション、知覚ワークフローを発表
- 新しい生成AIノードとワークフローが、エッジAIとロボティクス向けのNVIDIA Jetsonプラットフォームに展開するROS開発者向けに発表
- ReMEmbRは、ROS 2上に構築されたもので、生成AIを使用してロボットの推論と行動を向上させる
- WhisperTRT ROS 2ノードは、NVIDIA TensorRTを使用してOpenAIのWhisperモデルを最適化し、低遅延推論を可能にする
- ROS 2ロボットの音声制御プロジェクトは、NVIDIA Riva ASR-TTSサービスを使用して、ロボットが話されたコマンドを理解して応答する
- Canonicalは、NVIDIA Jetson Orin Nanoシステムオンモジュールで実行されるゼロショットオブジェクト検出モデルNanoOWLをデモンストレーション中
- ROS 2 Nodes for Generative AIでは、NVIDIA Jetson最適化のLLMsとVLMsを利用して、開発者がすぐに始められる
- NVIDIA Isaac Simは、ROS開発者に仮想環境を提供し、ロボットをテストできるようにするロボティクスシミュレーションプラットフォーム
私の考え：ROSConでのNVIDIAの取り組みは、ROS開発者向けに生成AIツールやシミュレーション環境を提供することで、ロボットの知覚と行動を向上させる可能性があるようです。特に、新しいAIノードやワークフローは、ロボットが自律的に適応的な意思決定を行うのに役立つでしょう。また、ROS 2 Nodes for Generative AIを使用することで、開発者はNVIDIA Jetsonでのロボット機能の強化を容易に始めることができます。
元記事: https://blogs.nvidia.com/blog/generative-ai-simulation-roscon/