要約:

  • 2023年6月にJPLで行われたテストのタイムラプス映像では、NASAのパーサビアランス火星ローバーに搭載されたPIXL(Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry)機器のエンジニアリングモデルが岩に接触してデータを収集している。
  • PIXLは、火星の岩の中の鉱物を特定するために科学者を支援する人工知能を活用している。
  • PIXLは、実時の岩の組成の分析に基づいて自律的な意思決定を行うために火星で使用された初のAIであり、鉱物の化学組成をマッピングすることにより、火星の古代の生命にとって支援的な条件で岩が形成されたかどうかを科学者が判断できる。
  • PIXLは、鉱物の化学組成を決定するためにX線を使って岩を照射し、特定の鉱物を見つけた場合には自動的にデータ収集を停止する「長時間滞在」と呼ばれるアクションを実行するように機械学習を通じてシステムが改善されている。

考察:

火星探査における人工知能の活用は、科学者が貴重な時間とエネルギーを他のことに集中できるようにし、最適な科学データを迅速に収集することを支援しています。PIXLのAIによる自律サンプリングや鉱物の特定は、火星での研究を進化させる重要なステップであり、将来の宇宙ミッションにおいてもさらに高度な自律性が求められることを示唆しています。


元記事: https://www.jpl.nasa.gov/news/heres-how-ai-is-changing-nasas-mars-rover-science