1. Autoregressiveモデルの限界と新しいアプローチ
  2. Energy-Based World Models (EBWM)の導入
  3. Self-supervised learning(SSL)の重要性
  4. EBWMの特徴と人間の認知能力との比較
  5. EBWMの構造とEBTの設計
  6. EBWMの性能と利点
  7. EBWMとTAMsの比較

この論文では、Autoregressiveモデルの限界に対処するためにEnergy-Based World Models(EBWM)が導入されています。EBWMは人間の認知能力と比較して、予測、評価、計算リソースの割り当て、不確実性のモデリングなどの側面を模倣しようとします。EBWMは、EBMsと呼ばれるエネルギーベースのモデルを使用しています。EBWMは、予測と不確実性のモデリングに焦点を当てた新しいアプローチであり、TAMsよりも優れた性能を示す可能性があります。

元記事: https://bdtechtalks.com/2024/06/24/energy-based-world-models/