• ロボット工学者であるBenjie Holsonが、IEEE Spectrumに掲載された興味深い記事で、一般的に持たれる非ロボット工学者のイメージは神話であり、簡素化されたロボティックフレームワークをこのグループにターゲットにする試みは失敗する傾向があると述べている。
  • ロボットのプログラミングは非常に難しいが、製品設計において実際のニーズに基づいた製品を設計することが重要であると指摘。
  • 製品を設計する際に、曖昧なグループを意識せず、実際のユーザーのニーズを満たすようにすることが重要であり、APIフレームワークの効果的かつ有用な作成方法についてアドバイスしている。
  • 製品設計においても適用可能な良いアドバイスであり、実際のユーザーのニーズに合った製品を設計し、製品の利用を容易にするようにすることが重要である。

この記事は製品設計に関して多くの重要な点を示しています。特に、BSの複雑さについてのセクションは強く訴えかけます。ロボティクスに携わったことがある人々はこの苦しみを共有しています。3D変換やマッピングアルゴリズムに10時間連続で取り組むことも楽しいですが、Linuxドライバーやライブラリの互換性のトラブルシューティングに数時間費やすことは耐え難いです。

これを扱うのはどのような種類のロボットなのか、ロボット関連の何もしない人として、工業用ロボット、テックデモやおもちゃなどが頭に浮かびますが、組み立てラインのような工業用ロボットは解決済みのように思えます。

AIアシスタントを作成してこれを処理させるだけでよいのではないかと思います。良い考えのように見えますね。

元記事: https://hackaday.com/2024/06/18/programming-robots-is-hard-figuring-out-how-to-make-it-easier-is-harder/