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Waveshare UGV Rover は、Raspberry Pi 4 または 5 と ESP32 モジュールをベースにした 6 輪ロボット プラットフォームで、遠隔探査、物体認識、自律ナビゲーション用に構築されています。プラットフォームのソース コードはオープン ソース化されるため、教育目的、プログラミング、ロボット工学、AI 実験、その他多くの用途にも使用できます。
この無人地上車両 (UGV) ローバーは、厚さ 2 mm のアルミボディ、6 つの 80 mm 衝撃吸収タイヤ、および ESP32 サブコントローラーによって制御される 4 輪駆動システムを備えています。サブコントローラーは、センサー、LiDAR、カメラなども処理します。ローバーの頭脳またはメインコントローラーは、Raspberry Pi SBC (Pi 4B または Pi 5) で、主にコンピューター ビジョンと機械学習の操作を処理します。
取り付け穴は Raspberry Pi に適合するように設計されているため、Radxa ROCK 3B、Geniatech XPI-iMX8MM、Pine H64 Model B などの同じフォーム ファクターを持つ他の SBC やその他多くの SBC にも適合すると想定できます。
Waveshare UGVローバー仕様
このローバーのもう 1 つの優れた機能は、通信用の 4G/5G モジュール拡張を可能にしながら、最小の遅延でローバー間通信を可能にする ESP-NOW プロトコルを備えていることです。
ESP32 搭載サブコントローラは、シリアルポート、HTTP リクエスト、ESP-NOW などのさまざまな通信プロトコルをサポートし、Web インターフェイスを使用してロボットの基本的な制御を提供します。また、高周波 PID コントローラ、ロボットアームリンクの高周波逆運動学計算、位置補間計算、パン/チルト角度制御、OLED 画面制御など、ロボットの基本的なタスクも実行します。さらに、IMU (9 軸姿勢センサー) と INA219 (バッテリー電圧センサー) からデータを読み取り、カメラの垂直安定化機能を自動的に実現します。
標準ブラウザと互換性のある Web アプリケーションを通じてロボットを制御でき、高フレーム レートのビデオ伝送と AI 強化のコンピューター ビジョン機能を提供します。
その他の AI 機能には、オブジェクト認識、ジェスチャー認識、顔検出、モーション検出、視線追跡、色認識、自動ターゲティング、マルチスレッド コンピューター ビジョンなどがあります。
同社は Ngrok のチュートリアルを提供するとしていますが、Ngrok アカウントやサーバーは提供しません。また、eRover は Debian Bookworm、ROS2-HUMBLE-LTS、JupyterLab と互換性があると説明しています。最終的にはすべてのソフトウェア機能のガイドとチュートリアルが提供される予定ですが、執筆時点では Wiki ページではまだ公開されていません。
Waveshare は、UGV ローバーのカスタム オプションを提供しています。すでに Raspberry Pi をお持ちの場合は、Pi なしでローバーを注文できます。また、注文に Pan-Tilt モジュールを含めるオプションもあります。同社は、米国、EU、英国の電源プラグのオプションも提供しています。このタイプの Raspberry Pi 4/5 ベースのロボットは非常に楽しいもので、最近 SunFounder PiCar-X 2.0 をレビューしましたが、執筆時点では Waveshare モデルよりもドキュメントが充実しているようです。
UGV Rover PT PI5 AI キットまたは UGV Rover PT PI4B AI キットは、パン チルト モジュールを含め、Amazon で 292.99 ドル (送料込み) で購入できます。このロボットは同社の Aliexpress ストアではまだ入手できませんが、4 つの車輪を備えた RaspRover と呼ばれる類似モデルは 212 ドル以上で購入できます。Waveshare は、UGV Rover ベース キット (Pi またはパン チルト モジュールなし) をストアで 244.99 ドルで提供しています。
Debashis Dasは、業界で5年以上の経験を持つテクニカルコンテンツライター兼組み込みエンジニアです。組み込みC、PCB設計、SEO最適化の専門知識を持ち、難しい技術的トピックを明確なコミュニケーションと効果的に組み合わせています。
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Waveshare UGV Rover – Raspberry Pi 4/5 と ESP32 をベースに構築された 6 輪 AI ロボット – CNX Software
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5月 3, 2024