要約:
- Robotics company Figureが、一般的なビジョン・ランゲージ・アクション（VLA）モデルであるHelixを発表
- Helixは、500時間のトレーニングデータでロボットの上半身全体を精密に制御できる
- 家庭用ロボットの実用化に向けた重要な一歩として注目されている
- Helixは、家庭環境において新たな知的行動を要求に応じて生成できる能力を必要としている
- Helixは、画像とビデオを学習し、それらをロボットの動作に直接変換できるビジュアル言語モデルを適用する概念
- Helixは、高速かつ巧妙にヒューマノイドの上半身全体を制御するための最初の’System 1-System 2’型VLAモデルとして開発された
- システム1とシステム2は互いに連携し、高速で柔軟な制御を実現
- Helixは、Figureのヒューマノイドロボットの行動をスケーリングする革命的な一歩であり、家庭環境でのロボットの支援を未来に向けた重要な一歩を表している
感想:
Helixは家庭用ロボットの実用化に向けて画期的な取り組みであり、自然言語での指示によって新たな動作を即座に獲得できるという点が特に注目されます。システム1とシステム2の組み合わせによる高速かつ柔軟な制御方法は、ロボット技術の進化において重要な進展であると感じます。
元記事: https://gigazine.net/gsc_news/en/20250223-figure-ai-helix/