- ロボットは、私たちと同様に世界とそのルールの内部表現が必要
- 2025年初頭に「ワールドモデル」という概念が注目を集める兆し
- NvidiaのCEOであるJensen Huangは、CESでの基調講演で、Cosmosと呼ばれる「ワールドファウンデーションモデル」向けの新プラットフォームを発表
- ワールドモデルは、3DコンピュータシミュレーションとAIを活用して、機械に自己学習させることにより、3次元空間を認識、理解、ナビゲートするためのトレーニングデータの重要性が増している
- ワールドモデルは、3D環境を生成し、仮想世界をシミュレートする生成AIツールの一種であり、ロボットが周囲を理解し、計画し、ナビゲートするのに役立つ可能性がある
- 早期のワールドモデルは、ビデオ形式の空間トレーニングデータを生成するが、完全に没入型のシーンを生成するモデルも既に存在
- これらの進展は、コンピュータグラフィックスの基本的なレベルでの変化の可能性を反映しており、AIがピクセルを生成する未来が近づいている
- ロボティクスへの影響は巨大であり、Nvidiaは「物理AI」というブランドラベルを確立し、倉庫AMR、在庫ドローン、人型ロボット、自動車、トラクターなどのシステムを駆動することを目指している
- ワールドモデルは、AIを3次元空間に移動させる基礎モデルを構築することを目指している
- ワールドモデルは、短期間においては重大な制限があるが、開発者が多様なトレーニングシナリオを生成しやすくする可能性がある
私の考え: ワールドモデルは、AIの発展において重要な役割を果たす可能性があり、ロボティクスやAIシステムの未来に大きな影響を与えることが期待される。ただし、現時点ではまだ制限があり、実世界のルールとの整合性や計算量の面で課題が残っている。今後の発展が楽しみであり、ワールドモデルが空間的に知能を持つ機械の時代をもたらす可能性があると感じる。