- Sanctuary AIが最近、手の中での操作が可能になった機敏なロボットハンドを展示
- 一般用途のロボットで世界初の人間のような知能を追求する同社にとって技術的なマイルストーン
- これらの機敏なロボットハンドには、ケーブルや電機ベースのシステムよりも1桁高いパワー密度を誇るユニークなミニチュア液圧弁が搭載されている
- これは、速度、強度、制御性、サイクル寿命、衝撃耐性、および熱管理に関連する無類の機敏能力を意味する
- 拡張可能で信頼性のあるシステムを使用して手の中での操作を実証することは、可能な一般用途のロボットの幅広さと実用性を実証するための重要なマイルストーン
- 機敏能力は一般用途のヒューマノイドロボットの対象市場の大きさと比例している
- James Wells氏（Sanctuary AIの代表取締役兼最高商務責任者）は、「信頼性のあるシステムを人間レベルの機敏さで構築することを目指している。最近、ヒドロバルブアクチュエータを20億回以上のサイクルでテストし、漏れや劣化の兆候がないことを達成した」と述べている
この記事では、Sanctuary AIが機敏なロボットハンドの開発に成功し、その技術的成果や将来展望について述べられています。液圧弁の活用や機敏能力の重要性、一般用途のロボットにおけるマイルストーンの意義が強調されています。人間の機敏さを持つ信頼性の高いロボットシステム構築を目指す同社の取り組みに期待が寄せられています。
元記事: https://www.techeblog.com/sanctuary-ai-dexterous-robotic-hand-manipulation/