要約:
- ReMEmbRはLLMs、VLMs、および検索拡張生成を組み合わせ、ロボットが推論して行動することを可能にする。
- NVIDIAはVLMsを活用してビジョン関連のタスクに容易に適応できると考えている。
- ReMEmbRは長期展開においてロボットが視覚情報に基づいて推論し行動することを可能にするプロジェクト。
- ReMEmbRはVLMsとベクトルデータベースを使用して長期セマンティックメモリを効率的に構築し、LLMエージェントを使用してクエリを実行する。
考察:
ロボット工学におけるReMEmbRのような取り組みは、ビジョンと言語モデルの統合により、ロボットの推論能力と行動選択を向上させる可能性がある。長期展開における情報の効率的な処理や複雑なマルチステップの推論に対処する手法は、AIの発展に貢献すると考えられる。
元記事: https://www.therobotreport.com/remembr-generative-ai-enables-robots-reason-act-says-nvidia/