- WorldGen-1はHelm.aiによって導入された、自律走行向けのマルチセンサー生成AI基盤モデルであり、自動車の完全なスタックをシミュレートするためのもの。
- WorldGen-1は、多様な駆動データを使用して訓練され、複数のモダリティと視点で高度にリアルなセンサーデータと認識データを同時に合成し、他のエージェントの振る舞いを予測する能力を持つ。
- 世界初の能力として、WorldGen-1はリアルなセンサーデータを生成し、自動車の挙動や周囲の環境に関する予測シーケンスを生成し、自動運転システムの開発と検証を効率化する。
- WorldGen-1は、カメラデータから他のモダリティに拡張し、既存のデータセットを増やすことができるため、コストを削減しながら高い精度のデータを生成できる。
- また、WorldGen-1は、観察された入力シーケンスに基づいて歩行者や他の車両の振る舞いを予測し、高いレベルの多エージェントプランニングと予測を実現する。
自動運転技術の開発において、WorldGen-1は革新的なAIアーキテクチャと深層学習技術を組み合わせ、シミュレーションと現実のギャップを縮めるための重要なツールとなっている。