グレアム・ハンナは、オンラインニュースとコンテンツライティングの豊富な経験を持つフルタイムのフリーランスライターです。2021年1月以来、彼は…
ロデオで雄牛に乗るカウボーイを見たことがあるでしょう。今度は、ヨガボールの上でバランスを取りながら連続的に歩くことができるロボット犬が登場します。
4 本足のデバイスが動いて適応するのを見るのは楽しいですが、それはこの技術の真剣な可能性と、GPT-4 のような AI がロボットを訓練して人間よりも効率的に難しいタスクを実行できるようにしている様子を再確認させてくれます。
DrEureka が担当しています。これは、ChatGPT 4 などの LLM を使用してロボットに実際の指示を実行させるトレーニングに使用されるオープンソース ソフトウェア パッケージです。
タスクが現実世界で実行される前に、シミュレートされた物理学が仮想設定（「シムツーリアリティ」システム）で使用されます。
開発者の一人であるジム・ファン氏は、「ヨガボールのタスクは、弾むボールの表面を正確にシミュレートできないため、特に難しいです。しかし、DrEureka は、シミュレーションから実際の構成までの広大な空間を問題なく検索し、犬がさまざまな地形でボールを操縦したり、横に歩いたりすることを可能にします。」と述べています。
私たちは、ロボット犬がヨガボールの上でバランスを取りながら歩くように、完全にシミュレーションで訓練し、その後、ゼロショットで現実世界に移行しました。微調整は不要です。そのまま動作します。
シミュレーションでロボットのスキルを訓練するためのコードを書き、さらにもっと多くのことを書き込む LLM エージェントである DrEureka を発表できることを嬉しく思います… pic.twitter.com/kuG14LmSOh
— ジム・ファン (@DrJimFan) 2024 年 5 月 3 日
「ドメインランダム化」は、DrEureka の「Dr」で表されます。これは、シミュレーションされた状況で、濡れ具合、摩擦、質量、重心などの可変要素をランダム化することを意味します。
LLM でいくつかの指示を与えることで、AI は情報を処理して、ロボットに教えるための報酬/罰システムを決定するコードを作成できます。仮想的には、0 は失敗、0 より大きい値は成功ですが、スコアが高いほど報酬が大きくなります。フレーミングは、ボールの跳ね返り、駆動力、手足の動きなどの変数の最小および最大の破損ポイントを設定することで実行できます。
強力な LLM があれば、トレーニング システムが同時にコマンドを実行するためのパラメーターを大量に作成しても問題はありません。これにより、ロボット犬がヨガ ボールの上で動作できるようになります。
ReadWrite の編集方針には、テクノロジー業界の主要な開発、新製品の発売、AI の進歩、ビデオ ゲームのリリース、その他のニュース価値のあるイベントを注意深く監視することが含まれます。編集者は、各トピック領域に精通したスタッフ ライターまたはフリーランスの寄稿者に、関連する記事を割り当てます。記事は、公開前に、正確性、明確性、および ReadWrite のスタイル ガイドラインへの準拠を確認するために、厳格な編集プロセスを経ています。
グレアム・ハンナはフルタイムのフリーランスライターで、オンラインニュースとコンテンツライティングの豊富な経験を持っています。2021年1月以来、彼はThe Glasgow Times、Rangers Review、Manchester Evening News、MyLondon、Give Me Sport、Belfast News Letterなど、いくつかの英国の主要紙にサッカーおよびニュースライターとして寄稿しています。グレアムは、専門サービスでのその他の重要な仕事経験に加えて、ニュースや特集記事の執筆を含むいくつかのブリーフに携わってきました。現在はReadWrite.comの寄稿ニュースライターとして、出版用の関連コンテンツの提案や、魅力的なテクノロジーニュース記事の執筆に携わっています。
ロデオで雄牛に乗るカウボーイを見たことがあるでしょう。今度は、ヨガボールの上でバランスを取りながら歩き続けることができるロボット犬です。見ていて楽しいです…
登録することで、利用規約とプライバシーポリシーに同意したことになります。登録はいつでも解除できます。
当社のテクノロジー ニュースで、テクノロジーの最新情報をご覧ください。当社は、ノイズを排除して簡潔で関連性の高い最新情報をお届けし、シグナルとノイズを区別した厳選コンテンツで、急速に進化するテクノロジーの状況について最新情報をお届けします。
詳細なストーリーでテクノロジーの影響を探ります。物語的なデータ ジャーナリズムは、包括的な分析を提供し、データの背後にあるストーリーを明らかにします。業界のトレンドを理解して、テクノロジーと社会の複雑な関係をより深く理解します。
業界の専門知識と洞察力に富んだ分析を融合したエキスパートレビューで意思決定を強化します。テクノロジーの複雑さを詳しく調べ、最良の取引を獲得し、常に変化するテクノロジー市場をナビゲートするための信頼できるガイドで一歩先を進みましょう。
規制と高リスク投資に関する警告: 外国為替、CFD、暗号通貨の取引は投機性が高く、一定のリスクを伴い、すべての投資家に適しているとは限りません。投資した資本の一部またはすべてを失う可能性があるため、失う余裕のない資本で投機しないでください。このサイトのコンテンツは投資アドバイスと見なされるべきではありません。投資は投機的です。投資すると、資本がリスクにさらされます。ブローカー/広告主のアカウントを開設するようにユーザーを誘導したり、広告主のウェブサイトにトラフィックを誘導したりすることで、広告料を受け取ることがあります。
元記事: https://readwrite.com/ai-robot-dog-yoga-ball-llm/