- デジタルコンピューターが存在して以来、エンジニアはチェスをプレイするためにそれらをプログラムしてきた。
- チェスをマスターできる機械を作る試みは20世紀半ばに始まり、初期の取り組みは計算能力の限界によって制約されていた。
- 1980年代に、プログラムの発展により、BelleやDeep Thoughtのようなプログラムが強い人間プレイヤーやコンピューターチェス大会で勝利し始めた。
- 1997年にはIBMのDeep Blueが、ガリー・カスパロフ世界チェスチャンピオンに勝利し、注目を集めた。
- デルフト工科大学のエンジニアは、フレンドリーなチェスゲーム中に会話できるチェスプレイロボットを開発した。
- OpenChessRobotは、オープンソースのツールとして他の人が人間とロボットの相互作用の研究に活用できるように設計されている。
- ハードウェア面では、NVIDIA Jetson Nanoコンピューター、ZED2 StereoLabsカメラ、Franka Emika Pandaロボットアーム、Franka Hand、3Dプリントされたグリッパーなどが備わっている。
- ソフトウェアモジュールには、パーセプションモジュール、チェスエンジン、モーションプランニングモジュール、インタラクションモジュールが含まれている。
- チェスプレイロボットはチェスをプレイするだけでなく、AI搭載ロボットが人々に与える影響を研究するために使用される予定。
- 全てのコード、トレーニングデータ、およびインストール手順やドキュメントはGitHubでオープンソースで利用可能。
この記事は、チェスプレイロボットの開発について興味深い内容であり、AIとロボットの相互作用に関する研究に新たな可能性を示唆しています。ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって、チェスをプレイするだけでなく、会話もできるロボットが実現されており、その将来の展望も楽しみです。
元記事: https://www.hackster.io/news/ai-makes-its-move-629f112bb619